آقا حضرت صادق آل محمد (ص ) فرمود: حضرت رسول اكرم (ص ) در سفر كوتاهى بر شتر ماده خود سوار بودند، در مسیر راه ناگاه پیاده شدند، و پنج بار سجده فرمودند، سپس سوار بر شتر شدند.همراهان پرسیدند: ((شما كارى كردید كه قبلاً چنین كارى را از شما (با این كیفیّت و كمیّت ) ندیده بودیم ، چرا این سجده ها را بجا آوردید؟))
پیامبر اكرم (ص ) فرمودند: حضرت جبرئیل از جانب خدا نزدم آمد و مژدهایى به من داد، من براى هر یك از آن مژده ها، یك سجده شكر بجا آوردم .
در بعضى از روایات ، چنین بیان شده است :
رسول خدا (ص ) همراه جمعى از مسلمانان ، به مسافرت رفتند، در بین سفر كه سوار بر مركب بودند، ناگاه دیدند؛ پیامبر (ص ) از مركب پیاده شدند و پنج سجده پشت سر هم انجام دادند، و سپس سوار بر مركب شده و به پیمودن راه ادامه دادند.
یكى از حاضران عرض كرد: ((اى رسول خدا! امروز چیزى (پنج سجده ) از شما دیدیم ، كه هرگز چنین چیزى را قبلاً از شما مشاهده نكرده بودیم ، رازش چه بود؟.))
حضرت فرمود: هنگام حركت ، حضرت جبرئیل نزد من آمد و مرا بشارت داد، كه على (ع ) در بهشت است ، پیاده شدم و سجده شكر بجا آوردم ، هنگامى كه سر از سجده برداشتم ، حضرت جبرئیل به من گفت : فاطمه سلام اللّه علیها در بهشت است ، به سجده رفتم و سجده شكر بجا آوردم .
هنگامیكه سر از سجده برداشتم ، حضرت جبرئیل به من گفت : حسن و حسین ((علیهماالسَّلام )) دو آقا و جوانان اهل بهشت هستند، سجده شكر بجا آوردم .
هنگامیكه سر از سجده برداشتم ، حضرت جبرئیل گفت : آنانكه ایشان (على و فاطمه و حسن و حسین (علیهم السلام)) را دوست دارند، در بهشت هستند، باز سجده شكر بجا آوردم .
وقتى كه سر از سجده بلند كردم ، جبرئیل گفت : كسانیكه دوستان آنها را هم دوست دارند، در بهشت هستند، باز سجده كرده و خدا را در سجده شكر نمودم الحمد للّه رب العالمین